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高机动性小型移动机器人
技术入股 高端装备制造 完整产品 2021-09-07
项目介绍
一:应用领域
灾后倒塌建筑物内狭小空间、核辐射环境及野外危险复杂作业环境等现场情况不明、人员无法接近的区域
二:技术介绍
灾后倒塌建筑物内狭小空间、核辐射环境及野外危险复杂作业环境等都存在大量现场情况不明、人员无法接近的区域,迫切地需要能够顺利进入现场的高机动性小型移动机器人,使人能远距离获取现场的相关信息,提高侦测效能和应对灾害的保障能力。鉴于此,机械与运载工程学院设计了小型特种机器人,对机器人移动机构进行了创新,兼顾轮式运动的稳定性、机动性和腿式运动的通过性。在正常行进中,机器人使用圆轮状态快速前进,当遇到障碍物时,机器人可自主切换轮腿状态,越过障碍。
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