我中心与重庆金山医疗机器人有限公司（以下简称“金山机器人”）协同实施的“手术机器人主手专利预警及保护示范

项目”取得了阶段性成果，实现了关键核心技术的专利突围。作为2024年度重庆市知识产权保护示范工程重点项目，在市知识产权局的指导帮助下，取得了新进展。

去年10月，中心与金山机器人联手正式启动专项攻关，面对全球手术机器人产业规模的壮大、国产技术长期受海外专利壁垒制约的市场现状，双方围绕手术机器人主手模块的传动构型优化、多模态驱动系统及力反馈控制算法等核心技术领域，构建了一套“研发创新—专利预警—全球布局”的知识产权保护体系，建立了“产学研用”的协同机制，着力破解了“卡脖子”的技术难题。

（图 医生操控的手术机器人主手）

在项目实施过程中，我中心指派专人负责跟进项目进展，并与金山机器人组建了一支由资深研发工程师、专利分析师及海外布局专家构成的专项工作组，在充分运用“技术解构—专利导航—风险评级—方案优化”的全流程管理体系下，金山机器人以有限的资源，成功攻克技术复杂、专利门槛高的主手项目难题，并累计提交了2项PCT国际申请、1项美国专利申请等7项高质量主手相关专利申请。这些专利技术不仅覆盖精密传动结构设计、多自由度力控算法等前沿领域，还在设计上深度契合人因工程学理念，设计了独特的离合按钮和夹钳等与医生手部贴合的部件，使机器人主手与人体操作动作完美适配，真正达到“人机合一”的高效协作状态，由此构建起了坚实的核心专利集群，实现了以创新智慧突破资源限制、以专利布局跨越技术壁垒的双重目标。

该项目的成功实施，不仅打破了国际厂商在手术机器人主手技术领域的专利垄断，更开创了“重庆智造”高端医疗装备参与全球市场竞争的新格局，为我国医疗机器人产业高质量发展提供强有力的知识产权支撑。